Colocar la quinoa en un colador fino. Lavarla bajo el chorro de agua durante 1 o 2 minutos.

Verter la quinoa en una olla junto con la leche de soya, la rama de canela y la pizca de sal.

Cocinar a fuego medio hasta que hierva suavemente.

Reducir el fuego al mínimo y cocinar durante 20 a 25 minutos, mezclando ocasionalmente, hasta que la quinoa esté suave y la preparación tenga una consistencia cremosa. Opcional: agregar 1 cda. de fécula de maíz disuelta previamente en un poco de leche fría durante los últimos 5 minutos de cocción.

Retirar la rama de canela.

Agregar la miel de agave, el extracto de vainilla y la canela molida. Mezclar bien.

Servir tibia o refrigerar durante algunas horas para disfrutarla fría.